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北 京 交 通 大 學(xué) 部 處 函 件
本通〔2023〕095號
關(guān)于舉辦2023年華北五省（市、自治區(qū)）大學(xué)生機(jī)器人大賽校內(nèi)選拔賽的通知
各位同學(xué):
為選拔參加“2023年第十屆華北五?。ㄊ?、自治區(qū)）大學(xué)生機(jī)器人大賽”的優(yōu)秀選手和優(yōu)秀作品，學(xué)校定于2023年8-9月，舉辦“華北五?。ㄊ?、自治區(qū)）大學(xué)生機(jī)器人大賽校內(nèi)選拔賽”，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下：
一、競賽目的
華北五?。ㄊ小⒆灾螀^(qū)）大學(xué)生機(jī)器人大賽校內(nèi)選拔賽旨在培養(yǎng)大學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)及仿真能力、智能算法開發(fā)能力以及機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用能力，服務(wù)國家戰(zhàn)略，創(chuàng)新未來生活。培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器人乃至科學(xué)的興趣，為學(xué)生開展原創(chuàng)性設(shè)計(jì)提供機(jī)會，培養(yǎng)學(xué)生的想象力和創(chuàng)造力，為學(xué)生搭建一個(gè)勇于實(shí)踐、敢于創(chuàng)新、展示自我、實(shí)現(xiàn)夢想的舞臺，不斷提高學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、綜合實(shí)踐能力和團(tuán)隊(duì)意識。
二、競賽組織機(jī)構(gòu)
華北五省（市、自治區(qū)）大學(xué)生機(jī)器人大賽校內(nèi)選拔賽由北京交通大學(xué)華北五?。ㄊ?、自治區(qū)）大學(xué)生機(jī)器人大賽校內(nèi)選拔賽組委會主辦、機(jī)械與電子控制工程學(xué)院和電子信息工程學(xué)院承辦。下設(shè)專家評審工作組。
三、參賽人員要求
北京交通大學(xué)注冊的在校大學(xué)生均可報(bào)名參賽，年級、專業(yè)不限。參賽隊(duì)以小組為單位報(bào)名，隊(duì)名自定，例如“XXX隊(duì)”。每個(gè)參賽隊(duì)學(xué)生人數(shù)2-4人，指導(dǎo)教師不超過2人。
四、競賽內(nèi)容及要求
4.1機(jī)器人書畫賽
1.規(guī)則概述
1.1 比賽內(nèi)容與注意事項(xiàng)
本比賽特指參賽選手利用機(jī)器人使用毛筆現(xiàn)場完成一句（至少七個(gè)字）詩或詞的書寫，并完成一幅中國畫的創(chuàng)作。
（1）這里的毛筆特指用禽、動物的毛制成的筆,可以是各種型號的毛筆，使用其他類型的筆一律判為0分。
（2）要求機(jī)器人寫出的詩或詞正文中的每個(gè)字占用空間大小不能小于6*6平方厘米，否則判為0分。
（3）機(jī)器人在書寫漢字時(shí)，必須按照現(xiàn)代漢語通用字筆順規(guī)范進(jìn)行書寫，且為陽文，否則判為0分。
（4）機(jī)器人在書寫詩詞和作畫時(shí)，必須分別有一次及以上的自主取墨（蘸墨）等行為動作。使用有墨囊的毛筆或者不取墨（蘸墨）則判為0分。
（5）機(jī)器人在書寫詩詞后進(jìn)行中國畫創(chuàng)作時(shí)，機(jī)器人可以自行走紙、換紙，也可以用同一張紙，但不得人為干預(yù)，人為換紙。
（6）在比賽過程中，機(jī)器人自主獨(dú)立書寫和作畫，不得遠(yuǎn)程操控，不得人為干預(yù)，否則判為0分。
本比賽鼓勵(lì)參賽隊(duì)伍充分發(fā)揮實(shí)踐動手能力，自制機(jī)器人，在確保安全的前提下，對機(jī)器人的大小、形狀、外觀等不做指定限制。
2.比賽場地及道具要求
2.1 比賽場地與比賽條件
（1）場地：給每個(gè)參賽隊(duì)提供1.5×1.2m比賽用桌一張。
（2）硬件設(shè)備：機(jī)器人及其輔助用工具由參賽隊(duì)伍自帶。組委會提供3插位新國標(biāo)接線板一個(gè)。
（3）軟件：參賽隊(duì)員應(yīng)自行攜帶裝載有機(jī)器人編程軟件的筆記本電腦/臺式機(jī)一臺。
（4）紙張：參賽隊(duì)伍根據(jù)自身需要自帶紙張。
（5）其它：毛筆、硯臺、墨等耗材和工具等由參賽隊(duì)根據(jù)自身需要自帶。
3.比賽過程
3.1 比賽規(guī)則與基本要求
本比賽的成績以現(xiàn)場完成作品為準(zhǔn)，裁判現(xiàn)場打分。
（1） 比賽前，裁判委員會以隨機(jī)派位的形式?jīng)Q定參賽隊(duì)伍比賽的場次和座位。
（2）當(dāng)場比賽開始前，裁判委員會從事先準(zhǔn)備好的比賽用詩詞作品中抽簽，決定書寫內(nèi)容。中國畫的創(chuàng)作主題由裁判委員會根據(jù)實(shí)際情況在隊(duì)伍報(bào)道時(shí)或者報(bào)道后的其他適當(dāng)時(shí)間予以公布。
（3）在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成作品，每場比賽時(shí)間為40分鐘，其中：準(zhǔn)備時(shí)間20分鐘，在準(zhǔn)備時(shí)間內(nèi)，各組參賽選手自行完成夾具更換、字體設(shè)置、控制參數(shù)調(diào)整等準(zhǔn)備工作。正式比賽時(shí)間：20分鐘，在該段時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人自行完成規(guī)定的詩詞的書寫和作畫，比賽時(shí)間到，機(jī)器人停止書寫和作畫。
（4）比賽過程中不得人為干預(yù)機(jī)器人，書寫和作畫中間不允許人為干預(yù)，比賽現(xiàn)場清場，指導(dǎo)教師不能有任何參與。
（5）現(xiàn)場只收取一件作品，作品統(tǒng)一由裁判委員會現(xiàn)場收取。裁判根據(jù)作品的創(chuàng)意、完成性、完美性、藝術(shù)性等進(jìn)行綜合評分。
評分項(xiàng) | 評分要點(diǎn) | 分?jǐn)?shù) |
作品創(chuàng)意設(shè)計(jì) | 學(xué)生在當(dāng)場比賽開始前現(xiàn)場提交針對該項(xiàng)比賽的作品設(shè)計(jì)報(bào)告，內(nèi)容包括但不限于創(chuàng)意、方案、技術(shù)、測試、制作等內(nèi)容 | 15 |
作品完成性 | 在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成，得滿分30分。未完成的，以完成的字?jǐn)?shù)為依據(jù)，每寫錯(cuò)一個(gè)字或缺少一個(gè)字，扣3分，扣完為止 | 30 |
作品完美性 | 墨跡整潔。不存在墨跡淺重不一的情況，毛筆在蘸墨過程中需保持平穩(wěn)運(yùn)行，筆尖有墨跡滴落即扣分，每有一處扣3分；字體書寫深淺不一，每有一處扣3分，扣完為止 | 15 |
作品藝術(shù)性 | 作品應(yīng)呈現(xiàn)出具有明顯的“篆、隸、楷、行、草”字體風(fēng)格中的一種，且有整齊、順暢、美觀的樣貌，裁判可根據(jù)作品總體表現(xiàn)出的藝術(shù)美感給分 | 15 |
中國畫部分 | 在完成書法比賽的基礎(chǔ)上，機(jī)器人繼續(xù)作畫，完成指定命題的一幅中國畫。要求在完整性上體現(xiàn)畫作的主題，在筆法和墨法上體現(xiàn)中國畫的特點(diǎn)。要求機(jī)器人創(chuàng)作的中國畫尺寸不能小于A4紙面積，且主體著墨的外延尺寸不能小于A4紙大小的70%，否則根據(jù)情況扣分 | 25 |
總分 | 100 |
4.2人工智能與機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)賽
1.比賽目的
為貫徹落實(shí)黨的二十大精神，積極把握新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革機(jī)遇，加快推動新一代人工智能與機(jī)器人的健康發(fā)展，創(chuàng)新是第一動力。結(jié)合時(shí)下人工智能熱點(diǎn)，獲得創(chuàng)新的創(chuàng)作支持和創(chuàng)意靈感，賦能新一代的人工智能與機(jī)器人，推動科技跨越發(fā)展、產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級、生產(chǎn)力整體躍升的驅(qū)動力量，努力實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。
同時(shí)，人工智能與機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)賽旨在為大學(xué)生提供一個(gè)創(chuàng)新創(chuàng)意展示平臺，旨在培養(yǎng)和鍛煉學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新能力、工程實(shí)踐能力、團(tuán)隊(duì)合作能力等四個(gè)能力，為培養(yǎng)新一代卓越工程師提供平臺。該項(xiàng)比賽鼓勵(lì)新思路、新理論、新技術(shù)在機(jī)器人設(shè)計(jì)和應(yīng)用中的探索與創(chuàng)新。鼓勵(lì)學(xué)生進(jìn)行自己動手設(shè)計(jì)制作人工智能與機(jī)器人系統(tǒng)，并現(xiàn)場展示，對于抄襲、購買現(xiàn)成產(chǎn)品的，評審組專家可根據(jù)實(shí)際情況取消比賽成績。
參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)面向解決社會需求和熱點(diǎn)問題提出人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案，并完成人工智能與機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作，并鍛煉相應(yīng)能力：
（1）人工智能與機(jī)器人系統(tǒng)本體設(shè)計(jì)與制作，鍛煉動手能力和創(chuàng)新能力。
（2）人工智能與機(jī)器人系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)：鍛煉系統(tǒng)感知、通信、決策等設(shè)計(jì)與執(zhí)行算法的編寫能力。
（3）團(tuán)隊(duì)參賽：2-4人每人負(fù)責(zé)一塊任務(wù)，鍛煉學(xué)生團(tuán)隊(duì)合作能力。
2.比賽過程
（1）參賽團(tuán)隊(duì)提供500字創(chuàng)意說明、論文、設(shè)計(jì)資料與過程視頻等成果供評審組函評。
（2）入圍團(tuán)隊(duì)帶實(shí)物、PPT進(jìn)行現(xiàn)場評審和答辯。
（3）評審組根據(jù)現(xiàn)場答辯情況及創(chuàng)意設(shè)計(jì)的創(chuàng)新性，可實(shí)現(xiàn)性，合理性等方面進(jìn)行評審。
（4）本比賽要求學(xué)生進(jìn)行動手設(shè)計(jì)和開發(fā)人工智能與機(jī)器人系統(tǒng)，對于抄襲、購買現(xiàn)成產(chǎn)品的，評審組專家可根據(jù)實(shí)際情況取消比賽成績。
（5）提交的論文需嚴(yán)格符合模板要求，由參賽團(tuán)隊(duì)獨(dú)立完成，未公開發(fā)表過，無知識產(chǎn)權(quán)糾紛，形式審查不通過的論文可根據(jù)實(shí)際情況取消比賽資格。
（6）評分標(biāo)準(zhǔn)：
①總體評價(jià)（20分）
選題科學(xué)，面向解決社會需求及熱點(diǎn)問題，調(diào)研論證充分，符合人工智能與機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)大賽要求。內(nèi)容完整，答辯過程思路清晰，論證有力。
②人工智能與機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)（40分）
人工智能與機(jī)器人系統(tǒng)本體完整，鼓勵(lì)由學(xué)生自己動手設(shè)計(jì)及開發(fā)。
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的人工智能與機(jī)器人系統(tǒng)軟件。
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)感知、通信、決策與執(zhí)行的相關(guān)算法。
分析、設(shè)計(jì)、計(jì)算、實(shí)驗(yàn)正確、嚴(yán)謹(jǐn)，結(jié)論合理。
③創(chuàng)新性（40分）
科學(xué)作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，作品設(shè)計(jì)具有一定的創(chuàng)新性。
觀點(diǎn)新穎，見解獨(dú)特，有一定的學(xué)術(shù)價(jià)值或應(yīng)用價(jià)值。
4.3智能機(jī)器人無人駕駛賽
1.規(guī)則概述
1.1 比賽簡介
智能機(jī)器人無人駕駛賽道比賽是模擬城市真實(shí)交通場景，要求參賽選手在AI邊緣計(jì)算板卡上進(jìn)行賽道識別算法和目標(biāo)識別AI算法開發(fā)，使智能機(jī)器人無人駕駛小車能夠在賽道內(nèi)高速行駛并按要求通過賽道外特殊元素，未完成元素會產(chǎn)生罰時(shí)，最終完成一圈比賽時(shí)間短者排名靠前。
AI無人駕駛技術(shù)是傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能、通信、導(dǎo)航定位、模式識別、機(jī)器視覺、智能控制等多門前沿學(xué)科的綜合體。按照無人駕駛汽車的職能模塊，無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)包括環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、決策控制等。攝像頭作為無人駕駛過程中不可或缺的傳感器之一，為無人駕駛系統(tǒng)提供重要的圖像信息。通過這些圖像信息，無人駕駛系統(tǒng)可以獲取到車輛平臺視野中所出現(xiàn)的各種道路信息。本賽項(xiàng)將無人駕駛技術(shù)融入到高校師生的教學(xué)和學(xué)習(xí)中去，以賽促教、以賽促學(xué)，助力中國大學(xué)生科技實(shí)踐能力的提升，推動區(qū)域產(chǎn)教融合的發(fā)展。
2.比賽場地及道具要求
2.1 場地要求
無人駕駛的比賽賽道采用白色PVC耐磨塑膠地板材料制作而成，場地上路線兩側(cè)貼有黑色的導(dǎo)引線供機(jī)器人進(jìn)行線路識別，線路旁放有三維元素標(biāo)志供車輛進(jìn)行區(qū)域識別。場地背景為藍(lán)色地毯，場地寬度（包括黑色邊界引導(dǎo)線）不小于45cm。兩條相鄰場地中心線之間的間距不小于60cm。場地中存在著直線、曲線、曲線的曲率半徑不小于50cm。場地具有直線、曲線彎道等元素。
比賽用場地及元素如下圖所示，圖中標(biāo)志圖片為三維實(shí)物標(biāo)志，黃色圓圈為錐桶。
比賽賽道
車輛維護(hù)標(biāo)志
農(nóng)田標(biāo)志
坡道標(biāo)志
黃色錐桶
3.參賽要求
3.1 報(bào)名與分組
每支隊(duì)伍最多由4名隊(duì)員和2名指導(dǎo)教師組成。
3.2 智能機(jī)器人無人駕駛賽技術(shù)要求
為保證比賽的公平性和安全性，對于車模及計(jì)算卡的要求如下：
（1）使用指定的CICR-I型車模及配套的電機(jī)、CS-3120舵機(jī)、CB-22003電池、S320攝像頭，不得加裝和更換其他型號；車模尺寸316*190*110mm（不含碳纖維桿），316*190*360mm（含碳纖維桿）；
（2）最終比賽的車模必須帶有車殼。車模自帶的白色車殼可自由涂裝和改造，參賽隊(duì)也可以使用3D打印等方式自行制作非金屬車殼；
（3）計(jì)算平臺使用1塊百度大腦EdgeBoard計(jì)算卡；
（4）AI模型需要通過百度飛槳平臺訓(xùn)練并部署到計(jì)算卡上。
I型車模
4.比賽過程
4.1 比賽任務(wù)
（1）比賽抽簽：參賽隊(duì)伍抽簽決定出場順序；
（2）比賽開始：裁判宣布比賽開始，10分鐘比賽計(jì)時(shí)開始，允許1名參賽隊(duì)員入場，需攜帶制作好的車模；可攜帶筆記本電腦，可使用有線或無線連接進(jìn)行車模的測試和啟動；
（3）比賽進(jìn)行：參賽隊(duì)員將車模置于車庫并啟動，車模按規(guī)定路線逆時(shí)針跑完1圈視為1次有效成績；比賽進(jìn)行過程，不限嘗試次數(shù)，直至比賽結(jié)束;
（4）比賽結(jié)束：參賽隊(duì)員提出提前結(jié)束比賽或10分鐘比賽時(shí)間到，裁判宣布比賽結(jié)束，參賽隊(duì)員離場。裁判統(tǒng)計(jì)并宣布成績，參賽隊(duì)員確定成績。
4.2評比標(biāo)準(zhǔn)
（1）計(jì)分方式：每圈得分為從起點(diǎn)/終點(diǎn)斑馬線出發(fā)到回到斑馬線用時(shí)時(shí)間加加罰時(shí)間；最終得分為比賽時(shí)間內(nèi)的最高一次分?jǐn)?shù)。
（2）農(nóng)田區(qū)：車輛通過農(nóng)田非鋪裝道路，如圖所示，農(nóng)田賽道上缺失一段常規(guī)道路，錐桶外側(cè)為農(nóng)田，不可駛?cè)?。車輛識別農(nóng)田實(shí)體標(biāo)志，駛?cè)朕r(nóng)田區(qū)，依據(jù)錐桶的指示駛出農(nóng)田區(qū)，重新回到常規(guī)道路上行駛。農(nóng)田區(qū)布置在直路上或者小于90度彎角道路，錐桶圍成的道路寬度45cm±10cm。
農(nóng)田區(qū)示意圖
（3）車輛維護(hù)區(qū)：車輛完成維護(hù)過程，如圖所示，車輛維護(hù)區(qū)具有車輛維護(hù)標(biāo)志的一側(cè)設(shè)置有錐桶擺放成的停車區(qū)域，車輛識別路旁的實(shí)體標(biāo)志，完全駛?cè)脲F桶區(qū)域且停車片刻后啟動。不停車罰時(shí)15秒，未完全停在區(qū)域內(nèi)罰時(shí)10秒。
車輛維護(hù)區(qū)示意圖
（4）坡道：場地中設(shè)置有坡道，需要謹(jǐn)慎行駛，如圖所示，坡道前路旁擺放實(shí)體坡道標(biāo)志，車輛識別標(biāo)志便于提前預(yù)知坡道，從而自主判斷行駛策略。
坡道示意圖
（5）車庫：車模行駛一圈回到斑馬線處應(yīng)停入旁邊的車庫并停車，未駛?cè)胲噹旎蝰側(cè)胲噹煳茨芗皶r(shí)停車，加罰5秒。
車庫示意圖
（6）特殊路段通過失敗時(shí)發(fā)車手可手動援救，重新將車輛置于特殊路段之后啟動，該路段視為通過失敗，按規(guī)定罰時(shí)，且計(jì)時(shí)不停止；通過各區(qū)域時(shí)明顯碰撞錐桶視為破壞農(nóng)田，每次罰時(shí)5秒。
5.其他說明
本規(guī)則是實(shí)施裁判工作的依據(jù)，在競賽過程中裁判（評委）有最終裁定權(quán)。凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)由裁判組決定。
五、競賽安排
（一）報(bào)名截止時(shí)間：2023年9月14日22:00
各參賽隊(duì)填寫“華北五?。ㄊ小⒆灾螀^(qū)）大學(xué)生機(jī)器人大賽校內(nèi)選拔賽報(bào)名表”（見附件4），并于2023年9月14日22:00前發(fā)送到郵箱20221243@bjtu.edu.cn。郵件標(biāo)題注明“華北五?。ㄊ小⒆灾螀^(qū)）大學(xué)生機(jī)器人大賽校內(nèi)選拔賽報(bào)名”，文件名為“xxx隊(duì)-2023年華北五?。ㄊ?、自治區(qū)）大學(xué)生機(jī)器人大賽校內(nèi)選拔賽”。
提示：報(bào)名時(shí)不需提交作品。
（二）方案提交截止時(shí)間:2023年9月14日22:00
各參賽隊(duì)將方案（WORD文檔）電子版于2023年9月14日22：00前發(fā)送到郵箱20221243@bjtu.edu.cn，同時(shí)將紙質(zhì)版文檔于9月15日晚19：30～22：00交至機(jī)械樓地下二層大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐基地（機(jī)械樓正門電梯下地下二層即可,提前聯(lián)系：藍(lán)鑒川 13329898769）。對于比賽要求有疑問的同學(xué)可以聯(lián)系比賽聯(lián)系人進(jìn)行解答。
（三）答辯時(shí)間與要求：預(yù)定9月下旬
答辯要求：
組委會將組織專家評審組對參賽機(jī)器人及論文進(jìn)行評審，并組織選手進(jìn)行現(xiàn)場答辯，各參賽小組需制作PPT文件，重點(diǎn)論述參賽機(jī)器人設(shè)計(jì)方案，答辯5分鐘，提問5分鐘。
答辯時(shí)間與地點(diǎn)另行通知各組負(fù)責(zé)人。
六、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置及其他
華北五?。ㄊ?、自治區(qū)）大學(xué)生機(jī)器人大賽校內(nèi)選拔賽設(shè)立一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)、參與獎(jiǎng)若干，獲獎(jiǎng)比例根據(jù)參賽隊(duì)數(shù)最終確定。同時(shí)每個(gè)賽道推薦答辯得分最高的前2支隊(duì)伍代表學(xué)校參加“2023年第十屆華北五省（市、自治區(qū)）大學(xué)生機(jī)器人大賽”。
七、聯(lián)系方式
藍(lán)鑒川 13329898769 21222042@bjtu.edu
關(guān)于舉辦2023年華北五?。ㄊ?、自治區(qū)）大學(xué)生機(jī)器人大賽校內(nèi)選拔賽的通知.zip
北京交通大學(xué)華北五?。ㄊ?、自治區(qū)）大學(xué)生
機(jī)器人大賽校內(nèi)選拔賽組委會
（本科生院代章） 2023年9月6日
