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北 京 交 通 大 學(xué) 部 處 函 件
本通〔2022〕111號(hào)
關(guān)于舉辦北京交通大學(xué)2022年機(jī)器人方案設(shè)計(jì)
（虛擬設(shè)計(jì)）大賽的通知
各位同學(xué):
為選拔參加“2023年第22屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽（Robocon）”的優(yōu)秀選手和優(yōu)秀作品，學(xué)校定于2022年10月，舉辦“北京交通大學(xué)2022年機(jī)器人方案設(shè)計(jì)（虛擬設(shè)計(jì)）大賽”，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下：
一、競(jìng)賽目的
北京交通大學(xué)機(jī)器人方案設(shè)計(jì)（虛擬設(shè)計(jì)）大賽旨在鼓勵(lì)我校各專業(yè)的學(xué)生以創(chuàng)造性的思維親手設(shè)計(jì)自己的機(jī)器人，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人乃至科學(xué)的興趣，為學(xué)生開展原創(chuàng)性設(shè)計(jì)提供機(jī)會(huì)，培養(yǎng)學(xué)生的想象力和創(chuàng)造力，為學(xué)生搭建一個(gè)勇于實(shí)踐、敢于創(chuàng)新、展示自我、實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想的舞臺(tái)，不斷提高學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、綜合實(shí)踐能力和團(tuán)隊(duì)意識(shí)。
二、競(jìng)賽組織機(jī)構(gòu)
北京交通大學(xué)機(jī)器人方案設(shè)計(jì)（虛擬設(shè)計(jì)）大賽由北京交通大學(xué)機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽組委會(huì)主辦、機(jī)械與電子控制工程學(xué)院和電子信息工程學(xué)院承辦。下設(shè)專家評(píng)審工作組。
三、參賽人員要求
北京交通大學(xué)注冊(cè)的在校大學(xué)生均可報(bào)名參賽，年級(jí)、專業(yè)不限。參賽隊(duì)以小組為單位報(bào)名，隊(duì)名自定，例如“XXX隊(duì)”。每個(gè)參賽隊(duì)學(xué)生人數(shù)3—5人，指導(dǎo)教師不超過2人。
四、競(jìng)賽內(nèi)容及要求
（一）大賽主題和內(nèi)容
1.大賽主題：“Casting Flowers over Angkor Wat”，大賽官網(wǎng)：http://www.cnrobocon.net/#/。
2.大賽規(guī)則：詳見“附件1第二十一屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽Robocon比賽規(guī)則”；比賽規(guī)則的視頻講解見網(wǎng)址：https://www.bilibili.com/video/BV1uB4y157pZ?spm_id_from=333.999.0.0
3.大賽場(chǎng)地及道具說明：詳見“附件2 第二十二屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽Robocon比賽圖冊(cè)”。
4.大賽內(nèi)容：根據(jù)大賽主題及規(guī)則，每組需提交完成任務(wù)總體策略設(shè)計(jì)方案、提交一套具有取環(huán)、傳環(huán)、射環(huán)的裝置的機(jī)械系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的虛擬設(shè)計(jì)方案，以達(dá)到贏得比賽的目的，詳細(xì)論述實(shí)現(xiàn)任務(wù)的具體方法和手段等等。各組設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能完整，但局部設(shè)計(jì)的創(chuàng)新性和可行性將會(huì)是重要的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。
（二）設(shè)計(jì)要求
所設(shè)計(jì)的機(jī)器人包括機(jī)械部分和控制部分，可根據(jù)情況有所側(cè)重。下面分別對(duì)這兩個(gè)部分進(jìn)行要求陳述，所有參加評(píng)審的作品必須與本屆大賽的主題和內(nèi)容相符，與主題和內(nèi)容不符的作品不能參賽。
1．機(jī)械部分
本次比賽的機(jī)器人設(shè)計(jì)按功能劃分，可設(shè)計(jì)取球或者取環(huán)、傳環(huán)、射環(huán)，可選擇其中部分功能進(jìn)行設(shè)計(jì)，也可都設(shè)計(jì)。可以適當(dāng)設(shè)計(jì)策略，時(shí)間越短、得分越高越好。機(jī)器人的設(shè)計(jì)均需按照Robocon2023中的規(guī)則設(shè)計(jì)。機(jī)械設(shè)計(jì)要求如下：
（1）設(shè)計(jì)方案需用solidworks等三維繪圖軟件繪制
（2）機(jī)器人執(zhí)行結(jié)構(gòu)要明確給出采用何種動(dòng)力源
（3）對(duì)于機(jī)械零件盡量給出相應(yīng)的材料
（4）對(duì)于執(zhí)行結(jié)構(gòu)，盡量給出演示動(dòng)畫
2.控制部分
控制部分：根據(jù)自己的設(shè)計(jì)提出相對(duì)應(yīng)的控制方案，繪制控制流程圖或?qū)懗龀绦颍瑢?duì)控制部分的要求如下：
安全性是要被首先考量的，不管采取何種方案實(shí)現(xiàn)，必須要確保參賽雙方人員，機(jī)器，包括箭在內(nèi)的其他設(shè)備以及比賽場(chǎng)地的安全。
必須符合Robocon2023對(duì)控制部分的相關(guān)規(guī)則。
要求流程中包含以下的一部分或幾部分：
（1）取環(huán)方案
（2）傳環(huán)方案
（3）射環(huán)方案
（4）整體協(xié)作方案
如果需要安排操作手進(jìn)行操作，則需要在流程圖或程序中有所體現(xiàn)，并選定操作手與機(jī)器人之間通信的方法，且操作手需遵循Robocon2023的相關(guān)規(guī)定。
如有能力，可給出控制所需的元器件的型號(hào)及性能。
3.視覺部分
實(shí)現(xiàn)射環(huán)的時(shí)候?qū)α⒅淖R(shí)別和定位。 綜合考慮識(shí)別效果與識(shí)別設(shè)備，特別提出幾點(diǎn)要求：
(1)處理速度和準(zhǔn)確率重點(diǎn)考慮
(2)對(duì)設(shè)備的選型做簡(jiǎn)要介紹
如果在機(jī)械部分或者控制部分已有相應(yīng)處理，可不必考慮用視覺實(shí)現(xiàn)，但需在此處有具體說明。機(jī)器人的定位需詳細(xì)說明定位方案，充分考慮可靠性和魯棒性。如果在機(jī)械部分或者控制部分對(duì)自動(dòng)機(jī)器人定位已有相應(yīng)處理，可不必考慮視覺定位方法，但需在此處有具體說明。
五、競(jìng)賽安排
（一）報(bào)名截止時(shí)間：2022年10月4日22:00
各參賽隊(duì)填寫“機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽報(bào)名表”（見附件4及附件5），并于2022年10月4日22:00前發(fā)送到郵箱20221243@bjtu.edu.cn。郵件標(biāo)題注明“機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽報(bào)名”，文件名為“xxx隊(duì)-2022年機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽”。
提示：報(bào)名時(shí)不需提交作品。
（二）方案提交截止時(shí)間:2022年10月18日22:00
各參賽隊(duì)將方案（WORD文檔）電子版于2022年10月18日22：00前發(fā)送到郵箱20221243@bjtu.edu.cn，同時(shí)將紙質(zhì)版文檔于10月18日晚19：30～22：00交至機(jī)械樓地下二層大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐基地（機(jī)械樓正門電梯下地下二層即可）。對(duì)于比賽要求有疑問的同學(xué)可以聯(lián)系比賽聯(lián)系人進(jìn)行解答。
（三）答辯時(shí)間與要求：預(yù)定10月20日 14：00-18：00
答辯要求：
組委會(huì)將組織專家評(píng)審組對(duì)參賽方案進(jìn)行評(píng)審，并組織選手進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)答辯，各參賽小組需制作PPT文件，重點(diǎn)論述參賽策略和參賽機(jī)器人設(shè)計(jì)方案，答辯8分鐘，提問7分鐘。
答辯時(shí)間與地點(diǎn)另行通知各組負(fù)責(zé)人。
六、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置及其他
北京交通大學(xué)機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽設(shè)立一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)、參與獎(jiǎng)若干，獲獎(jiǎng)比例根據(jù)參賽隊(duì)數(shù)最終確定。同時(shí)推薦獲獎(jiǎng)作品和優(yōu)秀選手參加北京交通大學(xué)機(jī)器人設(shè)計(jì)制作團(tuán)隊(duì)，代表學(xué)校參加“2022年第二十屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽（Robocon）”。
七、聯(lián)系方式
隊(duì)長(zhǎng)：邱小航，手機(jī)：13070816967，郵箱：19221257@bjtu.edu.cn
機(jī)械組：羊興志，手機(jī)：18898951312，郵箱：19221266@bjtu.edu.cn
電控組：沈堯杰，手機(jī)：18987086423，郵箱：19221284@bjtu.edu.cn
視覺組：鄧梁，手機(jī)：15910799312，郵箱：18221221@bjtu.edu.cn
附件：
關(guān)于舉辦北京交通大學(xué)2022年機(jī)器人方案設(shè)計(jì)（虛擬設(shè)計(jì)）大賽的通知.zip
北京交通大學(xué)大學(xué)生
機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽組委會(huì)
（本科生院代章）
2022年9月29日
