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北 京 交 通 大 學(xué) 部 處 函 件
教通〔2020〕101號
關(guān)于舉辦2020年北京交通大學(xué)機(jī)器人方案設(shè)計(jì)
（虛擬設(shè)計(jì)）大賽的通知
各位同學(xué):
為選拔參加“2021年第20屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽（Robocon）”的優(yōu)秀選手和優(yōu)秀作品，學(xué)校定于2020年11-12月，舉辦“北京交通大學(xué)2020年機(jī)器人方案設(shè)計(jì)（虛擬設(shè)計(jì)）大賽”，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下：
一、競賽目的
北京交通大學(xué)機(jī)器人方案設(shè)計(jì)（虛擬設(shè)計(jì)）大賽旨在鼓勵我校各專業(yè)的學(xué)生以創(chuàng)造性的思維親手設(shè)計(jì)自己的機(jī)器人，培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器人乃至科學(xué)的興趣，為學(xué)生開展原創(chuàng)性設(shè)計(jì)提供機(jī)會，培養(yǎng)學(xué)生的想象力和創(chuàng)造力，為學(xué)生搭建一個勇于實(shí)踐、敢于創(chuàng)新、展示自我、實(shí)現(xiàn)夢想的舞臺，不斷提高學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、綜合實(shí)踐能力和團(tuán)隊(duì)意識。
二、競賽組織機(jī)構(gòu)
北京交通大學(xué)機(jī)器人方案設(shè)計(jì)（虛擬設(shè)計(jì)）大賽由北京交通大學(xué)機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽組委會主辦、機(jī)械與電子控制工程學(xué)院和電子信息工程學(xué)院承辦。下設(shè)專家評審工作組。
三、參賽人員要求
凡2020年9月在北京交通大學(xué)注冊的在校大學(xué)生均可報(bào)名參賽，年級、專業(yè)不限。參賽隊(duì)以小組為單位報(bào)名，隊(duì)名自定，例如“XXX隊(duì)”。每個參賽隊(duì)學(xué)生人數(shù)3-5人，指導(dǎo)教師不超過2人。
四、競賽內(nèi)容及要求
（一）大賽主題和內(nèi)容
1.大賽主題：“投壺行觴”，大賽官網(wǎng)：http://www.cnrobocon.net/#/。
2.大賽規(guī)則：詳見“附件1第二十屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽Robocon比賽規(guī)則”；比賽規(guī)則的視頻講解見網(wǎng)址：https://mp.weixin.qq.com/s/ftT2eigwOVuXmnMCt9g__Q。
3.大賽場地及道具說明：詳見“附件2 第二十屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽Robocon比賽圖冊”。
4.大賽內(nèi)容：根據(jù)大賽主題及規(guī)則，每組需提交完成任務(wù)總體策略設(shè)計(jì)方案、提交一套具有撿箭、干擾對方射箭或射箭的裝置的機(jī)械系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的虛擬設(shè)計(jì)方案，以達(dá)到贏得比賽的目的，詳細(xì)論述實(shí)現(xiàn)任務(wù)的具體方法和手段等等。各組設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能完整，但局部設(shè)計(jì)的創(chuàng)新性和可行性將會是重要的評判標(biāo)準(zhǔn)。
（二）設(shè)計(jì)要求
所設(shè)計(jì)的機(jī)器人包括機(jī)械部分和控制部分，可根據(jù)情況有所側(cè)重。下面分別對這兩個部分進(jìn)行要求陳述，所有參加評審的作品必須與本屆大賽的主題和內(nèi)容相符，與主題和內(nèi)容不符的作品不能參賽。
1．機(jī)械部分
本次比賽的機(jī)器人設(shè)計(jì)按功能劃分，可設(shè)計(jì)射箭的裝置或撿箭、干擾對方射箭，可選擇其中部分功能進(jìn)行設(shè)計(jì)，也可都設(shè)計(jì)。可以適當(dāng)設(shè)計(jì)策略，時間越短、得分越高越好。機(jī)器人的設(shè)計(jì)均需按照Robocon2021中的規(guī)則設(shè)計(jì)。機(jī)械設(shè)計(jì)要求如下：
（1）設(shè)計(jì)方案需用solidworks等三維繪圖軟件繪制
（2）機(jī)器人執(zhí)行結(jié)構(gòu)要明確給出采用何種動力源
（3）對于機(jī)械零件盡量給出相應(yīng)的材料
（4）對于執(zhí)行結(jié)構(gòu)，盡量給出演示動畫
2.控制部分
控制部分：根據(jù)自己的設(shè)計(jì)提出相對應(yīng)的控制方案，繪制控制流程圖或?qū)懗龀绦颍瑢刂撇糠值囊笕缦拢?/p>
安全性是要被首先考量的，不管采取何種方案實(shí)現(xiàn)，必須要確保參賽雙方人員，機(jī)器，包括箭在內(nèi)的其他設(shè)備以及比賽場地的安全。
必須符合Robocon2021對控制部分的相關(guān)規(guī)則。
要求流程中包含以下的一部分或幾部分：
（1）撿箭方案
（2）射箭方案
（3）行進(jìn)方案
（4）干擾方案
如果需要安排操作手進(jìn)行操作，則需要在流程圖或程序中有所體現(xiàn)，并選定操作手與機(jī)器人之間通信的方法，且操作手需遵循Robocon2021的相關(guān)規(guī)定。
如有能力，可給出控制所需的元器件的型號及性能。
3.視覺部分
實(shí)現(xiàn)射箭的時候?qū)驳淖R別和定位。 綜合考慮識別效果與識別設(shè)備，特別提出幾點(diǎn)要求：
(1)處理速度和準(zhǔn)確率重點(diǎn)考慮
(2)對設(shè)備的選型做簡要介紹
如果在機(jī)械部分或者控制部分已有相應(yīng)處理，可不必考慮用視覺實(shí)現(xiàn)，但需在此處有具體說明。機(jī)器人的定位需詳細(xì)說明定位方案，充分考慮可靠性和魯棒性。如果在機(jī)械部分或者控制部分對自動機(jī)器人定位已有相應(yīng)處理，可不必考慮視覺定位方法，但需在此處有具體說明。
五、競賽安排
（一）報(bào)名截止時間：2020年11月10日22:00
各參賽隊(duì)需登錄學(xué)科競賽系統(tǒng)提交報(bào)名信息，同時還需要填寫“機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽報(bào)名表”（見附件4及附件5），并于2020年11月10日22:00前發(fā)送到郵箱18221012@bjtu.edu.cn。郵件標(biāo)題注明“機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽報(bào)名”，文件名為“xxx隊(duì)-2020年機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽”。
提示：報(bào)名時不需提交作品。
（二）方案提交截止時間:2020年11月30日22:00
各參賽隊(duì)將方案（WORD文檔）電子版于2020年11月30日22：00前發(fā)送到郵箱18221012@bjtu.edu.cn，同時將紙質(zhì)版文檔于11月30日晚19：30～22：00交至機(jī)械樓地下二層大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐基地（機(jī)械樓正門電梯下地下二層即可）。對于比賽要求有疑問的同學(xué)可以聯(lián)系比賽聯(lián)系人進(jìn)行解答。
（三）答辯時間與要求：預(yù)定12月上旬
答辯要求：
組委會將組織專家評審組對參賽方案進(jìn)行評審，并組織選手進(jìn)行現(xiàn)場答辯，各參賽小組需制作PPT文件，重點(diǎn)論述參賽策略和參賽機(jī)器人設(shè)計(jì)方案，答辯6分鐘，提問4分鐘。
答辯時間與地點(diǎn)另行通知各組負(fù)責(zé)人。
六、獎項(xiàng)設(shè)置及其他
北京交通大學(xué)機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽設(shè)立一等獎、二等獎、三等獎、參與獎若干，獲獎比例根據(jù)參賽隊(duì)數(shù)最終確定。同時推薦獲獎作品和優(yōu)秀選手參加北京交通大學(xué)機(jī)器人設(shè)計(jì)制作團(tuán)隊(duì)，代表學(xué)校參加“2021年第二十屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽（Robocon）”。
七、聯(lián)系方式
隊(duì)長：肖峰，手機(jī)：18231598808，郵箱：17221233@bjtu.edu.cn
機(jī)械組：王人杰，手機(jī)：15188357602，郵箱：18222019@bjtu.edu.cn
電控組：郭佳承，手機(jī)：18801415568，郵箱：18221224@bjtu.edu.cn
視覺組：鄧梁，手機(jī)：15910799312，郵箱：18221221@bjtu.edu.cn
附件：
關(guān)于公示2020年北京交通大學(xué)大學(xué)生建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)競賽評審結(jié)果的通知.zip
