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北 京 交 通 大 學 部 處 函 件
教通〔2019〕119號
關于舉辦北京交通大學2019年機器人
方案設計（虛擬設計）大賽的通知
各位同學:
為選拔參加“2020年第十九屆全國大學生機器人大賽（Robocon）”的優秀選手和優秀作品，學校定于2019年9月～2019年11月，舉辦“北京交通大學2019年機器人方案設計（虛擬設計）大賽”，現將有關事項通知如下：
一、競賽目的
北京交通大學機器人方案設計（虛擬設計）大賽旨在鼓勵我校各專業的學生以創造性的思維親手設計自己的機器人，培養學生對機器人乃至科學的興趣，為學生開展原創性設計提供機會，培養學生的想象力和創造力，為學生搭建一個勇于實踐、敢于創新、展示自我、實現夢想的舞臺，不斷提高學生的創新設計能力、綜合實踐能力和團隊意識。
二、競賽組織機構
北京交通大學機器人方案設計（虛擬設計）大賽由北京交通大學機器人方案設計大賽組委會主辦、機械與電子控制工程學院和電子信息工程學院承辦。下設專家評審工作組。
三、參賽人員要求
凡2019年9月在北京交通大學注冊的在校大學生均可報名參賽，年級、專業不限。參賽隊以小組為單位報名，隊名自定，例如“XXX隊”。每個參賽隊學生人數3—5人，指導教師不超過2人。
四、競賽內容及要求
（一）大賽主題和內容
1.大賽主題：“綠茵爭鋒”，大賽官網：http://www.cnrobocon.net/#/。
2.大賽規則：詳見“附件1-第十九屆全國大學生機器人大賽Robocon比賽規則”；比賽規則的視頻講解見網址：https://mp.weixin.qq.com/s/ftT2eigwOVuXmnMCt9g__Q。
3.大賽場地及道具說明：詳見“附件2-第十九屆全國大學生機器人大賽Robocon比賽圖冊”。
4.大賽內容：根據大賽主題及規則，每組需提交完成任務總體策略設計方案、提交一套具有取球、拋球、接球、放球的裝置或踢球能力的機械系統及控制系統的虛擬設計方案，以達到贏得比賽的目的，詳細論述實現任務的具體方法和手段等等。各組設計應盡可能完整，但局部設計的創新性和可行性將會是重要的評判標準。
（二）設計要求
所設計的機器人包括機械部分和控制部分，可根據情況有所側重。下面分別對這兩個部分進行要求陳述，所有參加評審的作品必須與本屆大賽的主題和內容相符，與主題和內容不符的作品不能參賽。
1．機械部分
本次比賽的機器人設計按功能劃分，可設計取球、拋球、接球、放球的裝置（兩個機器人配合）或踢球的裝置（任一機器人），也可都設計?？梢赃m當設計策略，時間越短、得分越高越好。機器人的設計均需按照Robocon2020中的規則設計。機械設計要求如下：
（1）設計方案需用solidworks（2016版以下）等三維繪圖軟件繪制
（2）機器人執行結構要明確給出采用何種動力源
（3）對于機械零件盡量給出相應的材料
（4）對于執行結構，盡量給出演示動畫
2.控制部分
控制部分：根據自己的設計提出控制方案，繪制控制流程圖。
（1）橄欖球拾取方案（各部分運動如何控制）
（2）拋接球方案（兩機器人如何協調控制）
（3）行進方案（最短前進路線）
（4）放置球方案（機構運動配合控制）
（5）擊打球方案
3.視覺部分
實現接球的時候對橄欖球的識別和軌跡的預判。 綜合考慮識別效果與識別設備，特別提出幾點要求：
(1)處理速度和準確率重點考慮
(2)對設備的選型做簡要介紹
如果在機械部分或者控制部分已有相應處理，可不必考慮用視覺實現，但需在此處有具體說明。在踢球前對橄欖球的位置的定位重點考慮機器人踢球時相對球的角度，可以考慮用機械或控制的方式實現，但是需加以說明。機器人的定位需詳細說明定位方案，充分考慮可靠性和魯棒性。如果在機械部分或者控制部分對自動機器人定位已有相應處理，可不必考慮視覺定位方法，但需在此處有具體說明。
五、競賽安排
（一）報名截止時間：2019年10月15日22:00
首先各參賽隊需登陸北京交通大學教務處學科競賽管理系統提交報名信息；同時還需填寫“機器人方案設計大賽報名表”（見附件3及附件4），并于2019年10月15日22:00前發送到郵箱17221214@bjtu.edu.cn。郵件標題注明“機器人方案設計大賽報名”，文件名為“xxx隊-2019年機器人方案設計大賽”。
提示：報名時不需提交作品。
（二）方案提交截止時間:2019年10月25日22:00
各參賽隊將方案（WORD文檔）電子版于2019年10月25日22：00前發送到郵箱17221214@bjtu.edu.cn，同時將紙質版文檔于10月25日晚19：30～22：00交至機械樓地下二層大學生創新實踐基地（機械樓正門電梯下地下二層即可）。對于比賽要求有疑問的同學可以聯系比賽聯系人進行解答。
（三）答辯時間與要求：預定11月上旬
組委會將組織專家評審組對參賽方案進行評審，并組織選手進行現場答辯，各參賽小組需制作PPT文件，重點論述參賽策略和參賽機器人設計方案，答辯6分鐘，提問4分鐘。答辯時間與地點另行通知各組負責人。
六、獎項設置及其他
北京交通大學機器人方案設計大賽設立一等獎、二等獎、三等獎、參與獎若干，獲獎比例根據參賽隊數最終確定。同時推薦獲獎作品和優秀選手參加北京交通大學機器人設計制作團隊，代表學校參加“2020年第十九屆全國大學生機器人大賽（Robocon）”。
七、聯系方式
隊長：黃祺隆，手機：18801165621，郵箱：16221176@bjtu.edu.cn
機械組：毛朝棟，手機：19801118960，郵箱：16221014@bjtu.edu.cn
電控組：蘇超明，手機：18319660468，郵箱：16221188@bjtu.edu.cn
視覺組：賴岡樺，手機：13521941926，郵箱：17221224@bjtu.edu.cn
附件：
關于舉辦2019年北京交通大學大學生機器人方案設計（虛擬設計）大賽的通知.zip
北京交通大學大學生
機器人方案設計大賽組委會
（教務處代章）
2019年9月26日
