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北 京 交 通 大 學 部 處 函 件
教通〔2018〕81號
關于舉辦北京交通大學2018年機器人
方案設計（虛擬設計）大賽的通知
各位同學：
為選拔參加“2019年第十八屆全國大學生機器人大賽（Robocon）”的優秀選手和優秀作品，學校定于2018年9月～2018年11月，舉辦“北京交通大學2019年機器人方案設計（虛擬設計）大賽”，現將有關事項通知如下：
一、大賽背景
“2019年第十八屆全國大學生機器人大賽（Robocon）”是由共青團中央學校部與全國學聯秘書處主辦，在全國高校范圍內依照“亞廣聯亞太地區機器人大賽”比賽規則而舉辦的全國大學生機器人大賽。活動的宗旨是培養大學生對于開發、研制高科技產品的興趣與愛好，提高大學生的科技水平，為機器人研究以及機械自動化的發展發掘培養后備人才。
我校自2002年（第一屆）開始選派代表隊參加該項比賽，至今已有17年，共參加過17屆比賽。每個參賽隊員都在大賽中獲得了豐富的實踐經驗。
二、大賽目的
北京交通大學機器人方案設計（虛擬設計）大賽旨在鼓勵我校各專業的學生以創造性的思維親手設計自己的機器人，培養學生對機器人乃至科學的興趣，為學生開展原創性設計提供機會，培養學生的想象力和創造力，為學生搭建一個勇于實踐、敢于創新、展示自我、實現夢想的舞臺，不斷提高學生的創新設計能力、綜合實踐能力和團隊意識。
三、組織機構
北京交通大學機器人方案設計（虛擬設計）大賽由北京交通大學機器人方案設計大賽組委會主辦，機械與電子控制工程學院和電子信息工程學院承辦。組委會下設專家評審組和會務組，人員由教務處、相關學院負責人、教師和學生科協人員組成。
四、參賽人員
凡在北京交通大學注冊的在校大學生均可報名參賽，年級、專業不限。參賽隊以小組為單位報名，隊名自定，例如“XXX隊”。每個參賽隊學生人數為3-5人，指導教師不超過2人。
五、大賽內容及要求
（一）大賽主題和內容
1.大賽主題：“快馬加鞭”，大賽官網：http://www.cnrobocon.net/#/。
2.大賽規則：詳見“附件1-第十八屆全國大學生機器人大賽Robocon比賽規則”；比賽規則的視頻講解見鏈接網址：https://www.bilibili.com/video/av30415984/?spm_id_from=333.788.videocard.0
3.大賽場地及道具說明：詳見“附件2-第十八屆全國大學生機器人大賽Robocon比賽圖冊”。
4.大賽內容：根據大賽主題及規則，每組需提交完成任務總體策略設計方案、提交一套虛擬設計方案，以達到贏得比賽的目的，詳細論述實現任務的具體方法和手段等等。各組設計應盡可能完整，但局部設計的創新性和可行性將會是重要的評判標準。
（二）設計要求
所設計的機器人可以從機械部分、控制部分、視覺部分著手設計，可以包括這三個部分，根據情況有所側重；也可以只選其中一部分進行設計。下面分別對各部分進行要求陳述，所有參加評審的作品必須與本屆大賽的主題和內容相符，與主題和內容不符的作品不能參賽。
1. 機械部分
可同時設計足式機器人與輪式機器人，也可以只設計其中一種機器人，只要能快速完成比賽即可。各機器人均需按照robocon2019中的規則設計。機械設計要求如下：
（1）設計方案需用solidworks等三維繪圖軟件繪制；
（2）機器人執行結構要明確給出采用何種動力源；
（3）對于機械零件盡量給出相應的材料；
（4）對于執行結構，盡量給出演示動畫；
2.控制部分
根據自己的設計提出控制方案。
3.視覺部分
*實現自動四足機器人越障識別：
綜合考慮識別效果與識別設備，特別提出3點要求：
(1)自動四足機器人運動顛簸，確定安裝位置，考慮相應措施保證識別效果。
(2)考慮障礙物繩索（草地），凸起（沙丘）顏色與背景相似，同時繩索較細，如何做到有效識別。
(3)如何將視覺信息與主控板關聯，只需介紹簡要思路。考慮機器人重量，所選設備建議簡單輕便。
補充說明：如果在機械部分或者控制部分對自動機器人越障已有相應處理，可不必考慮視覺識別方法，但需在此處有具體說明。
*實現自動四足機器人定位：
四足機器人為自動機器人，運動過程中有轉彎，爬坡等步驟，自動機器人準確定位，才能完成其他功能。由于自動機器人為四足運動，非輪式結構，考慮定位誤差。特別提出4點要求：
(1)確定定位設備，明確安裝位置（四足機器人運動過程中要跨越障礙物，設備安裝不能阻礙機器人運動）
(2)自動四足機器人運動顛簸，運行軌跡為離散點，如何解決定位誤差。
(3)明確定位方法，給出具體的定位思路，確定所選參照物等（建議仔細觀察規則中賽道標準，利用賽道特點信息）。
(4)考慮機器人重量，所選設備建議簡單輕便。
補充說明：如果在機械部分或者控制部分對自動機器人定位已有相應處理，可不必考慮視覺定位方法，但需在此處有具體說明。
六、評審原則
機器人方案設計大賽的專家評審組由負責機器人大賽的老師和各學院的專家教授組成，將從以下幾方面進行評分：
1.方案的可行性：包括機構零件是否表達清楚，設計零件加工工藝是否合理，控制策略是否恰當等方面；
2.方案的創新性：包括是否采取更為別具一格的機構，能夠穩定快速的實現任務，是否采用新的控制算法和策略能夠實現對機器人的穩定控制等方面；
3.答辯的完整性：PPT的制作效果與小組成員的演講表達能力等。
七、競賽時間安排
（一）報名截止時間：2018年9月30日22:00
各參賽隊填寫“機器人方案設計大賽報名表”（見附件3及附件4），并于2018年9月30日22:00前發送到郵箱17221239@bjtu.edu.cn。郵件標題注明“機器人方案設計大賽報名”，文件名為“xxx隊-2018年機器人方案設計大賽”。
提示：報名時不需提交作品。
（二）方案提交截止時間:2018年11月1日22:00
各參賽隊將方案（WORD文檔）電子版于2018年11月1日22：00前發送到郵箱17221239@bjtu.edu.cn，對于比賽要求有疑問的同學可以聯系比賽聯系人進行解答。
（三）答辯時間與要求：預定11月上旬
答辯要求：
組委會將組織專家評審組對參賽方案進行評審，并組織選手進行現場答辯，各參賽小組需制作PPT文件，重點論述參賽策略和參賽機器人設計方案，答辯6分鐘，提問4分鐘。
答辯時間與地點另行通知各組負責人。
八、獎項設置
北京交通大學機器人方案設計大賽設立一等獎、二等獎、三等獎、參與獎若干，獲獎比例根據參賽隊數最終確定。同時推薦獲獎作品和優秀選手參加北京交通大學機器人設計制作團隊，代表學校參加“2019年第十八屆全國大學生機器人大賽（Robocon）”。
九、大賽聯系人
隊 長：林偉健 手機：18800103760 郵箱：15221215@bjtu.edu.cn
機械組：王東奇 手機：18310375338 郵箱：15221341@bjtu.edu.cn
控制組：高 文 手機：18810661877 郵箱：15221265@bjtu.edu.cn
視覺組：褚 帥 手機：13001986060 郵箱：14274022@bjtu.edu.cn
北京交通大學機器人方案設計大賽組委會
（教務處代章）
2018年9月12日
