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北 京 交 通 大 學 部 處 函 件
教通〔2017〕113號
關(guān)于舉辦北京交通大學2017年機器人方案設(shè)計
（虛擬設(shè)計）大賽的通知
各位同學：
為選拔參加“2018年第十七屆全國大學生機器人大賽（Robocon）”的優(yōu)秀選手和優(yōu)秀作品，學校定于2017年10月～2017年12月，舉辦“北京交通大學2017年機器人方案設(shè)計（虛擬設(shè)計）大賽”，現(xiàn)將有關(guān)事項通知如下：
一、大賽背景
“2018年第十七屆全國大學生機器人大賽（Robocon）”是由共青團中央學校部與全國學聯(lián)秘書處主辦，在全國高校范圍內(nèi)依照“亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機器人大賽”比賽規(guī)則而舉辦的全國大學生機器人大賽。活動的宗旨是培養(yǎng)大學生對于開發(fā)、研制高科技產(chǎn)品的興趣與愛好，提高大學生的科技水平，為機器人研究以及機械自動化的發(fā)展發(fā)掘培養(yǎng)后備人才。
我校自2002年（第一屆）開始選派代表隊參加該項比賽，至今已有16年，共參加過16屆比賽。每個參賽隊員都在大賽中獲得了豐富的實踐經(jīng)驗。
二、大賽目的
北京交通大學機器人方案設(shè)計（虛擬設(shè)計）大賽旨在鼓勵我校各專業(yè)的學生以創(chuàng)造性的思維親手設(shè)計自己的機器人，培養(yǎng)學生對機器人乃至科學的興趣，為學生開展原創(chuàng)性設(shè)計提供機會，培養(yǎng)學生的想象力和創(chuàng)造力，為學生搭建一個勇于實踐、敢于創(chuàng)新、展示自我、實現(xiàn)夢想的舞臺，不斷提高學生的創(chuàng)新設(shè)計能力、綜合實踐能力和團隊意識。
三、組織機構(gòu)
北京交通大學機器人方案設(shè)計（虛擬設(shè)計）大賽由北京交通大學機器人方案設(shè)計大賽組委會主辦、機械與電子控制工程學院和電子信息工程學院承辦。下設(shè)專家評審工作組。
四、參賽人員
凡2017年9月在北京交通大學注冊的在校大學生均可報名參賽，年級、專業(yè)不限。參賽隊以小組為單位報名，隊名自定，例如“XXX隊”。每個參賽隊學生人數(shù)不得超過3人，指導教師不超過2人。
五、大賽內(nèi)容及要求
（一）大賽主題和內(nèi)容
3.大賽場地及道具說明：詳見“附件3第十七屆全國大學生機器人大賽Robocon比賽圖冊”。
4.大賽內(nèi)容：根據(jù)大賽主題及規(guī)則，每組需提交完成任務(wù)總體策略設(shè)計方案、提交一套具有發(fā)射繡球及繡球交接能力的機械系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的虛擬設(shè)計方案，以達到贏得比賽的目的，詳細論述實現(xiàn)任務(wù)的具體方法和手段等等。各組設(shè)計應(yīng)盡可能完整，但局部設(shè)計的創(chuàng)新性和可行性將會是重要的評判標準。
（二）設(shè)計要求
所設(shè)計的機器人包括機械部分和控制部分，可根據(jù)情況有所側(cè)重。下面分別對這兩個部分進行要求陳述，所有參加評審的作品必須與本屆大賽的主題和內(nèi)容相符，與主題和內(nèi)容不符的作品不能參賽。
1．機械部分
機械部分主要由繡球發(fā)射裝置、繡球填充裝置（用以裝填繡球，以便向繡球發(fā)射裝置提供繡球，或便于兩車間繡球交接）、繡球交接裝置、底盤（主導機器人運動）以及其他部分組成。其中以繡球發(fā)射裝置最為重要，繡球填充及交接裝置次之。機械設(shè)計要求如下：
（1）必須用三維虛擬設(shè)計表現(xiàn)機械結(jié)構(gòu)，機器人機械本體設(shè)計完整，結(jié)構(gòu)表達清楚，三維軟件根據(jù)個人愛好選用，比如Solidworks、Solidege、UG NX等三維造型軟件；
（2）機器人執(zhí)行結(jié)構(gòu)要明確給出采用何種動力源；
（3）對于機械零件盡量給出相應(yīng)的材料；
（4）對于執(zhí)行結(jié)構(gòu)，盡量給出演示動畫；
（5）給出拋射用毽球的設(shè)計。
2.控制部分
控制部分分為以下幾個方面，應(yīng)針對其中一個或多個項目給出盡可能詳細可行的設(shè)計方案：
（1）獲取并控制機器人全場位置的方案；
（2）繡球的發(fā)射模型構(gòu)建，最好能基于數(shù)學建模方法；
（3）繡球發(fā)射的控制方案（需給出基本的發(fā)射裝置說明）；
（4）繡球在兩車之間交接的控制方案（需給基本的交接裝置說明）；
（5）繡球是否通過圓環(huán)的判斷方案；
（6）便于發(fā)射或識別的繡球設(shè)計（如有需要，需給出相應(yīng)數(shù)學模型）。
具體要求如下：
（1）給出需要采取何種傳感器和控制芯片，基于專業(yè)限制，倘若不知道何種傳感器，需要表達清楚所需的功能；
（2）涉及算法部分，應(yīng)首先查閱相關(guān)成熟算法，并進一步給出適用性分析及改進側(cè)略。
（3）控制思路要有針對性，對于不同的執(zhí)行機構(gòu)，要有針對的控制策略。
六、評審原則
機器人方案設(shè)計大賽的專家評審組由負責機器人大賽的老師和各學院的專家教授組成，將從以下幾方面進行評分：
1.方案的可行性：包括機構(gòu)零件是否表達清楚，設(shè)計零件加工工藝是否合理，控制策略是否恰當?shù)确矫妫?span lang="EN-US">1.大賽主題：“飛龍繡球”，大賽官網(wǎng)：http://www.cnrobocon.net/#/。
2.大賽規(guī)則：詳見“附件1第十七屆全國大學生機器人大賽Robocon比賽規(guī)則”；比賽規(guī)則的視頻講解見“附件2第十七屆全國大學生機器人大賽Robocon比賽規(guī)則視頻”，鏈接網(wǎng)址：http://www.bilibili.com/video/av14361946/?from=search&seid=436247028410541662
2.方案的創(chuàng)新性：包括是否采取更為別具一格的機構(gòu)，能夠穩(wěn)定快速的實現(xiàn)任務(wù)，是否采用新的控制算法和策略能夠?qū)崿F(xiàn)對機器人的穩(wěn)定控制等方面；
3.答辯的完整性：PPT的制作效果與小組成員的演講表達能力等。
七、競賽時間安排
（一）報名截止時間：2017年10月25日22:00
各參賽隊填寫“機器人方案設(shè)計大賽報名表”（見附件4及附件5），并于2017年10月25日22:00前發(fā)送到郵箱16221176@bjtu.edu.cn。郵件標題注明“機器人方案設(shè)計大賽報名”，文件名為“xxx隊-2017年機器人方案設(shè)計大賽”。
提示：報名時不需提交作品。
（二）方案提交截止時間:2017年11月26日22:00
各參賽隊將方案（WORD文檔）電子版于2017年11月26日22：00前發(fā)送到郵箱16221176@bjtu.edu.cn，同時將紙質(zhì)版文檔于11月26日晚19：30～22：00交至機械樓地下二層大學生創(chuàng)新實踐基地（機械樓正門電梯下地下二層即可）。對于比賽要求有疑問的同學可以聯(lián)系比賽聯(lián)系人進行解答。
（三）答辯時間與要求：預定12月上旬
答辯要求：
組委會將組織專家評審組對參賽方案進行評審，并組織選手進行現(xiàn)場答辯，各參賽小組需制作PPT文件，重點論述參賽策略和參賽機器人設(shè)計方案，答辯6分鐘，提問4分鐘。
答辯時間與地點另行通知各組負責人。
八、獎項設(shè)置
北京交通大學機器人方案設(shè)計大賽設(shè)立一等獎、二等獎、三等獎、參與獎若干，獲獎比例根據(jù)參賽隊數(shù)最終確定。同時推薦獲獎作品和優(yōu)秀選手參加北京交通大學機器人設(shè)計制作團隊，代表學校參加“2018年第十七屆全國大學生機器人大賽（Robocon）”。
九、大賽聯(lián)系人
機械組：王子銘，手機：17801034688，郵箱：14221108@bjtu.edu.cn
控制組：項建躍，手機：15600696802，郵箱：14222022@bjtu.edu.cn
北京交通大學機器人方案設(shè)計大賽組委會
（教務(wù)處代章）
2017年10月10日
