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北 京 交 通 大 學 部 處 函 件 教通〔2015〕112號 關于舉辦2015年北京交通大學 機器人方案設計（虛擬設計）大賽的通知 各位同學： 為選拔參加2016年“全國大學生機器人大賽”的優秀選手和優秀作品，學校定于2015年10月～2015年12月，舉辦“2015年北京交通大學機器人方案設計（虛擬設計）大賽”，現將有關事項通知如下 一、大賽背景 “2016年robocon第十五屆全國大學生機器人大賽”是由共青團中央學校部與全國學聯秘書處主辦，在全國高校范圍內依照“亞廣聯亞太地區機器人大賽”比賽規則而舉辦的全國大學生機器人大賽。活動的宗旨是培養大學生對于開發、研制高科技產品的興趣與愛好，提高大學生的科技水平，為機器人研究以及機械自動化的發展發掘培養后備人才。 我校自2002年（第一屆）開始一直派代表隊參加該項比賽，至今已有14年，共參加過14屆比賽。每個參賽隊員都在大賽中獲得了豐富的實踐經驗。 二、大賽目的 北京交通大學機器人方案設計大賽旨在鼓勵我校各專業的學生以創造性的思維親手設計自己的機器人，培養學生對機器人乃至科學的興趣，為學生開展原創性設計提供機會，培養學生的想象力和創造力，為學生搭建一個勇于實踐、敢于創新、展示自我、實現夢想的舞臺，不斷提高學生的創新設計能力、綜合實踐能力和團隊意識。 三、組織機構 北京交通大學機器人方案設計大賽由機器人方案設計大賽組委會主辦，機械與電子控制工程學院和電子信息工程學院承辦。組委會下設專家評審組和會務組，人員由教務處、相關學院負責人、教師和學生科協人員組成。 四、參賽人員 凡2016年9月之前在北京交通大學注冊的在校大學生均可報名參賽，年級、專業不限。參賽隊以小組為單位報名，組名自行取，例如“XXX隊”。每個參賽隊學生人數不得超過3人，指導教師不超過2人。 五、大賽內容及要求 （一）大賽主題和內容 1.大賽主題：“清潔能源”。 2.大賽規則：詳見附件1“清潔能源 2016全國大學生機器人比賽規則”；比賽規則的視頻網址是：http://v.qq.com/page/c/e/z/c0164yhpjez.html。 3.大賽內容：根據比賽規則設計完成既定目標機器人的創新設計方案。確定機器人在比賽中要完成的任務，比賽中有兩臺機器人A和B，一共分為4個子任務: （1）沿坡地行走（由機器人B完成）。 （2）為B機器人提供隨動的間接動力（由機器人A完成）。 （3）從B機器人取下螺旋槳并安裝螺旋槳（由機器人A完成，不需攀爬立柱）。 （4）攀爬風機立柱（由機器人A完成）。 每小組選擇其中一個或多個子任務作為虛擬設計大賽內容（有能力的參賽者可以設計完整的一套機器人），規劃本組機器人的完成任務的機制所要采取的方案，詳細論述實現要完成任務的具體手段和方法等等。 （二）設計要求 所設計的機器人包括機械部分和控制部分，下面分別對這兩個部分進行要求陳述，所有參加評審的作品必須與本屆大賽的主題和內容相符，與主題和內容不符的作品不能參賽。 1.機械部分： （1）必須用三維虛擬設計表現機械結構，機器人機械本體設計完整，結構表達清楚，三維軟件根據個人愛好選用，比如Solidworks、Solidege、UG NX、CATIA等三維造型軟件； （2）機器人執行結構要明確給出采用何種動力源； （3）對于機械零件盡量給出相應的材料； （4）對于執行結構，盡量給出演示動畫。 2.控制部分： （1）給出能夠檢測出賽道白線的方案，檢測定位風葉的方案； （2）給出機器人B過河流的控制方案，過山道的控制方案； （3）給出在無通信條件下機器人A間接驅動機器人B穿越三個斜坡和山崗； （4）給出需要采取何種傳感器和控制芯片，基于專業限制，倘若不知道何種傳感器，需要表達清楚所需的功能； （5）控制思路要有針對性，需要詳細到對于不同的執行機構，要有針對的控制策略。 六、評審原則 機器人方案設計大賽的專家評審組由負責機器人大賽的老師和各學院的專家教授組成，將從以下幾方面進行評分： 1.方案的可行性：包括機構零件是否表達清楚，設計零件加工工藝是否合理，控制策略是否恰當等方面； 2.方案的創新性：包括是否采取更為別具一格的機構，穩定快速的實現任務，是否采新的控制算法和策略來實現機器人的穩定控制等方面； 3.PPT的制作效果與小組成員的演講表達能力等。 七、競賽時間安排 （一）報名截止時間：2015年10月30日22:00 各參賽隊填寫“北京交通大學機器人方案設計大賽報名表”（見附件2），并于2015年10月30日22:00前發送到郵箱bjturobocon2016@163.com。郵件標題注明“機器人方案設計大賽報名”，文件命名為“xxx隊-2015年機器人設計大賽”。友情提示：報名時不需提交作品。 （二）方案提交截止時間:2015年11月30日22:00 各參賽隊將方案（WORD文檔）電子版于2015年11月30日22：00前發送到郵箱bjturobocon2016@163.com，同時將紙質版文檔于11月30日晚19：30～22：00提交到機械樓地下二層大學生創新實踐基地（機械樓正門電梯下地下二層即可）。對于比賽要求有疑問的同學可以聯系比賽聯系人進行解答。 （三）答辯時間與要求：預定12月初 答辯要求： 組委會將組織專家評審組對參賽方案進行評審，并組織選手進行現場答辯，各參賽小組需制作PPT文件，重點論述參賽策略和參賽機器人設計方案，答辯8分鐘，提問2分鐘。 答辯時間與地點另行通知各組負責人。 八、獎項設置 北京交通大學機器人方案設計大賽設立一等獎、二等獎、三等獎若干，獲獎比例根據參賽隊數最終確定。同時推薦獲獎作品和優秀選手參加北京交通大學機器人設計制作團隊，代表學校參加2016年的全國大學生機器人比賽。 九、大賽聯系人： 機械組：王寶智，手機：18410146279，郵箱：12224018@bjtu.edu.cn 控制組：章銀蘋，手機：18811445605，郵箱：12212027@bjtu.edu.cn 附件：1. 2016全國大學生機器人比賽規則 2. 2015年北京交通大學機器人方案設計大賽報名表 北京交通大學機器人方案設計大賽組委會 （教務處代章） 2015年10月16日
