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北 京 交 通 大 學 部 處 函 件
本通〔2021〕78號
關于舉辦北京交通大學2021年機器人方案設計
（虛擬設計）大賽的通知
各位同學:
為選拔參加“2022年第21屆全國大學生機器人大賽（Robocon）”的優秀選手和優秀作品，學校定于2021年10-12月，舉辦“北京交通大學2021年機器人方案設計（虛擬設計）大賽”，現將有關事項通知如下：
一、競賽目的
北京交通大學機器人方案設計（虛擬設計）大賽旨在鼓勵我校各專業的學生以創造性的思維親手設計自己的機器人，培養學生對機器人乃至科學的興趣，為學生開展原創性設計提供機會，培養學生的想象力和創造力，為學生搭建一個勇于實踐、敢于創新、展示自我、實現夢想的舞臺，不斷提高學生的創新設計能力、綜合實踐能力和團隊意識。
二、競賽組織機構
北京交通大學機器人方案設計（虛擬設計）大賽由北京交通大學機器人方案設計大賽組委會主辦、機械與電子控制工程學院和電子信息工程學院承辦。下設專家評審工作組。
三、參賽人員要求
北京交通大學注冊的在校大學生均可報名參賽，年級、專業不限。參賽隊以小組為單位報名，隊名自定，例如“XXX隊”。每個參賽隊學生人數3—5人，指導教師不超過2人。
四、競賽內容及要求
（一）大賽主題和內容
1.大賽主題：“LAGORI”，大賽官網：http://www.cnrobocon.net/#/。
2.大賽規則：詳見“附件1 第二十一屆全國大學生機器人大賽Robocon比賽規則”；比賽規則的視頻講解見網址：https://www.bilibili.com/video/BV1oP4y1b7MW?from=search&seid=17245366004348204433&spm_id_from=333.337.0.0。
3.大賽場地及道具說明：詳見“附件2 第二十一屆全國大學生機器人大賽Robocon比賽圖冊”。
4.大賽內容：根據大賽主題及規則，每組需提交完成任務總體策略設計方案、提交一套具有取球、傳球、射球（擊球）、圓盤收集和搭建的裝置的機械系統及控制系統的虛擬設計方案，以達到贏得比賽的目的，詳細論述實現任務的具體方法和手段等等。各組設計應盡可能完整，但局部設計的創新性和可行性將會是重要的評判標準。
（二）設計要求
所設計的機器人包括機械部分和控制部分，可根據情況有所側重。下面分別對這兩個部分進行要求陳述，所有參加評審的作品必須與本屆大賽的主題和內容相符，與主題和內容不符的作品不能參賽。
1．機械部分
本次比賽的機器人設計按功能劃分，可設計取球或者取球、傳球、射球（擊球）、圓盤收集和搭建的裝置，可選擇其中部分功能進行設計，也可都設計。可以適當設計策略，時間越短、得分越高越好。機器人的設計均需按照Robocon2022中的規則設計。機械設計要求如下：
（1）設計方案需用solidworks等三維繪圖軟件繪制
（2）機器人執行結構要明確給出采用何種動力源
（3）對于機械零件盡量給出相應的材料
（4）對于執行結構，盡量給出演示動畫
2.控制部分
控制部分：根據自己的設計提出相對應的控制方案，繪制控制流程圖或寫出程序，對控制部分的要求如下：
安全性是要被首先考量的，不管采取何種方案實現，必須要確保參賽雙方人員，機器，包括箭在內的其他設備以及比賽場地的安全。
必須符合Robocon2022對控制部分的相關規則。
要求流程中包含以下的一部分或幾部分：
（1）取球方案
（2）傳球方案
（3）射球方案
（4）收集搭建方案
如果需要安排操作手進行操作，則需要在流程圖或程序中有所體現，并選定操作手與機器人之間通信的方法，且操作手需遵循Robocon2022的相關規定。
如有能力，可給出控制所需的元器件的型號及性能。
3.視覺部分
實現射球的時候對圓盤或頭頂球的識別和定位。 綜合考慮識別效果與識別設備，特別提出幾點要求：
(1)處理速度和準確率重點考慮
(2)對設備的選型做簡要介紹
如果在機械部分或者控制部分已有相應處理，可不必考慮用視覺實現，但需在此處有具體說明。機器人的定位需詳細說明定位方案，充分考慮可靠性和魯棒性。如果在機械部分或者控制部分對自動機器人定位已有相應處理，可不必考慮視覺定位方法，但需在此處有具體說明。
五、競賽安排
（一）報名截止時間：2021年10月31日22:00
各參賽隊填寫“機器人方案設計大賽報名表”（見附件4及附件5），并于2021年10月31日22:00前發送到郵箱19221223@bjtu.edu.cn。郵件標題注明“機器人方案設計大賽報名”，文件名為“xxx隊-2021年機器人方案設計大賽”。
提示：報名時不需提交作品。
（二）方案提交截止時間:2021年11月23日22:00
各參賽隊將方案（WORD文檔）電子版于2021年11月23日22：00前發送到郵箱19221257@bjtu.edu.cn，同時將紙質版文檔于11月23日晚19：30～22：00交至機械樓地下二層大學生創新實踐基地（機械樓正門電梯下地下二層即可）。對于比賽要求有疑問的同學可以聯系比賽聯系人進行解答。
（三）答辯時間與要求：預定12月上旬
答辯要求：
組委會將組織專家評審組對參賽方案進行評審，并組織選手進行現場答辯，各參賽小組需制作PPT文件，重點論述參賽策略和參賽機器人設計方案，答辯8分鐘，提問7分鐘。
答辯時間與地點另行通知各組負責人。
六、獎項設置及其他
北京交通大學機器人方案設計大賽設立一等獎、二等獎、三等獎、參與獎若干，獲獎比例根據參賽隊數最終確定。同時推薦獲獎作品和優秀選手參加北京交通大學機器人設計制作團隊，代表學校參加“2022年第二十屆全國大學生機器人大賽（Robocon）”。
七、聯系方式
隊 長：邱小航，手機：13070816967，郵箱：19221257@bjtu.edu.cn
機械組：羊興志，手機：18898951312，郵箱：19221266@bjtu.edu.cn
電控組：沈堯杰，手機：18987086423，郵箱：19221284@bjtu.edu.cn
視覺組：鄧 梁，手機：15910799312，郵箱：18221221@bjtu.edu.cn
附件：
關于舉辦北京交通大學2021年機器人方案設計（虛擬設計）大賽的通知.zip
北京交通大學大學生
機器人方案設計大賽組委會
